如果父母年龄都未达到法定退休年龄，会有赡养

会有赡养费。因公殉职且父母未达退休年龄，依据《中华人民共和国民法典》，父母如缺乏劳动能力或生活困难，子女有赡养义务，不受年龄限制。未及时处理可能导致家庭纠纷及法律责任。
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常见处理方式是协商或诉讼。可先与家人协商赡养费事宜，协商不成则考虑通过法律途径解决。选择方式时需考虑实际情况及效率，协商更快但可能缺乏强制力，诉讼具有强制力但耗时较长。
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因公殉职有赡养费。具体操作：1.首先确认父母是否符合赡养条件；2.与家人协商赡养费支付方式及金额；3.若协商无果，可寻求法律援助或提起诉讼，依据《民法典》维权。